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可放大15倍的裸眼3D顯示就像“鉆”進病人肚子里，仿真手纖細靈活，可在人體內狹小空間精準手術。日前下午，在蘇大附一院總院手術室，胸外科主任趙軍團隊使用全球最先進的第四代達芬奇手術機器人系統，順利為70歲的朱老伯摘除腫瘤。手術歷時兩小時，出血僅3毫升。據悉，這也是蘇州首例胸外科機器人手術。據了解，患者朱老伯患有左前縱膈腫瘤，影像檢查顯示腫瘤直徑約6厘米，位置緊鄰心臟主動脈弓和左側肺門，并且周圍重要血管密集，手術風險高。在局部狹小的空間內如何更為精細、精準、穩定地手術？在完善各項檢查，并與患者溝通后，趙軍決定在第四代達芬奇機器人系統的輔助下，為他實施“前縱膈腫瘤切除術”。手術醫生首先在朱老伯胸部打了3個直徑約為1厘米的小孔，接著達芬奇機器人的3只機器手臂通過小孔進入胸腔，趙軍埋頭坐在距離手術臺不遠的中控臺前，盯著裸眼3D屏幕，它可顯示最高15倍的清晰三維視野，醫生能一目了然地觀察到胸腔內的血管、臟器、腫瘤等器官組織。手術中，趙軍將手指套上中控臺的控制桿，隨著手指輕微地移動捏合，傳感器將指令實時傳輸給手術臺前的“達芬奇手術機器人”。同時，他像駕駛汽車一樣，左右腳分別踩下酷似“離合器”的踏板，調整鏡頭的視野和激活器械的運作。在遙控指揮下，機器人手臂聽話地在患者胸腔內靈活翻轉、穿針引線，精準地切割和剝離腫瘤，并完成止血、縫合等工作。手術不到2小時，朱老伯幾乎零出血，疼痛感很小，預計術后三四個小時即可下床行走。“這是我第一次離開手術臺坐著做手術，相較于傳統內鏡手術，達芬奇機器人輔助的微創手術具有更小創傷、更加精準、更快恢復等優點。”趙軍告訴記者，前縱膈腫瘤周圍血管及神經密布，運用機器人手術，能夠對肌肉、血管和神經實現精準保護，減少出血、感染和并發癥的發生，極大地減輕患者的疼痛，同時住院時間更短，患者可以更快恢復正常生活。據了解，第四代達芬奇手術機器人系統是目前世界上最先進的外科手術設備，它擁有“三頭四臂”——醫生控制平臺、患者手術平臺、視頻影像平臺3個操作平臺，以及4只720度靈活自由的機器手臂。與前三代機器人相比，視野角度、機械臂靈活程度、活動范圍等也有顯著提升，對于體內“死角”的腫瘤的處理也更加游刃有余。據介紹，自去年年底引進第四代達芬奇機器人手術系統以來，蘇大附一院已在泌尿外科多次成功開展手術，未來，隨著5G網絡技術的發展，第四代“達芬奇”機器人還將在遠程手術領域發揮更大的作用。(原標題：蘇州首例胸外科機器人手術！醫生開著“汽車”摘腫瘤！)(責任編輯：朱奭雋_SU09)

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