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佳雪微特伺服電機精確速度控制http://www.machine.hc360.com2017年05月18日13:36來源：慧聰機械工業網T|T伺服電動機是用作自動控制裝置中執行元件的微特電機。又稱執行電動機。其功能是將電信號轉換成轉軸的角位移或角速度。用作自動控制裝置中執行元件的微特電機。又稱執行電動機。其功能是將電信號轉換成轉軸的角位移或角速度。伺服:一詞源于希臘語"奴隸"的意思。人們想把"伺服機構"當個得心應手的馴服工具，服從控制信號的要求而動作。在訊號來到之前，轉子靜止不動;訊號來到之后，轉子立即轉動;當訊號消失，轉子能即時自行停轉。由于它的"伺服"性能，因此而得名。伺服電動機可以把輸入的電壓信號變換成為電機軸上的角位移或角速度輸出，在控制系統中常作為執行元件，所以伺服電動機又稱執行電動機。改變輸入電壓的大小和方向就可以改變轉軸的轉速和轉向。分類伺服電動機分交、直流兩類。交流伺服電動機的工作原理與交流感應電動機相同。在定子上有兩個相空間位移90°電角度的勵磁繞組Wf和控制繞組WcoWf接一恒定交流電壓，利用施加到Wc上的交流電壓或相位的變化，達到控制電動機運行的目的。交流伺服電動機具有運行穩定、可控性好、響應快速、靈敏度高以及機械特性和調節特性的非線性度指標嚴格(要求分別小于10%~15%和小于15%~25%)等特點。直流伺服電動機的工作原理與一般直流電動機相同。電動機轉速n為n=E/K1j=(Ua-IaRa)/K1j式中E為電樞反電動勢;K為常數;j為每極磁通;Ua，Ia為電樞電壓和電樞電流;Ra為電樞電阻。改變Ua或改變φ，均可控制直流伺服電動機的轉速，但一般采用控制電樞電壓的方法。在永磁式直流伺服電動機中，勵磁繞組被永久磁鐵所取代，磁通φ恒定。直流伺服電動機具有良好的線性調節特性及快速的時間響應。一般分為直流伺服和交流伺服。對于直流伺服馬達:優點:精確的速度控制,轉矩速度特性很硬,原理簡單、使用方便,價格優勢。缺點:電刷換向,速度限制,附加阻力,產生磨損微粒(對于無塵室)。對于交流伺服馬達:優點:1.良好的速度控制特性，在整個速度區內可實現平滑控制，幾乎無振蕩;高效率，90%以上，不發熱;高速控制;高精確位置控制(取決于何種編碼器);額定運行區域內，實現恒力矩;低噪音;沒有電刷的磨損，免維護;不產生磨損顆粒、沒有火花，適用于無塵間、易暴環境;2.慣量低。缺點:1.控制較復雜,驅動器參數需要現場調整PID參數整定,需要更多的連線。產品參數：

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